罐旁指示器MODBUS RTU通信协议河北光科

发布时间：2019/09/07

河北光科测控设备有限公司罐旁显示仪，配伺服液位计多点平均温度计本通信协议采用标准ModBus协议，采用RTU（十六进制数）传输模式。ModBus协议是一种主---从式协议。任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换，且只有主站能发起。主站会依次对从站进行轮流查询。只有当从站地址与轮询地址相匹配，从站才能回复消息。从站之间不能进行直接通信。协议帧中不包含任何消息报头及消息结束符，消息的开始和结束依靠间隔时间来识别，当间隔时间长于或等于3.5个字符时，即作为检测到帧结束。如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时CRC校验出错，主站将不会接收到返回帧，这时主站根据超时设定判断是否超时，如超时，做出重发或弹出异常错误窗口动作。

协议帧定义

从站地址

功能代码

数据区

CRC16

从站地址：地址必须在1---247之间。在同个主站网络中每个从站地址必须。

本机从站地址默认为1可设置范围（1~99）

功能代码：包含读、写多个寄存器。

本机只支持03H（读多个寄存器）。

数据：以二进制代码传输。寄存器数据在传输过程中用十六进制数表示，先传高字节，再传低字节，如液位为3028，先传0BH，再传D4H。

CRC16：循环冗余校验，校验从从站地址到数据区后一个字节。计算多项式码为A001(hex)。

通讯口设置

通讯方式异步串行通讯接口，如RS-485等，波特率 9600

字节数据格式 HEX

. 一位起始位

. 八位数据位

. 一位停止位

. 无校验

起始位数据位（从低到高）停止位

消息帧格式（功能是从主站角度定义的）

读寄存器帧

从站地址	功能代码	首寄存器地址	寄存器数N	CRC16
1字节	1字节	2字节	2字节	2字节
1--247	03H	AddrH, AddrL	NH, NL （1---24）	CrcL, CrcH

读寄存器返回桢

从站地址	功能代码	字节数	寄存器数据	CRC16
1字节	1字节	1字节	N*2字节	2字节
1--247	03H	N*2	DataH, DataL	CrcL, CrcH

错误返回桢

从站地址	功能代码	错误代码	CRC16
1字节	1字节	1字节	2字节
1---247	查询功能代码+80H	见表2	CrcL, CrcH

功能代码表：1

功能代码	ModBus名	功能名	广播	一次连续的N的值
03H	Read Holding Registers	读N个寄存器值	No	30

错误代码表：2

错误代码	说明
1	寄存器长度超限
2	寄存器地址超限
4	读或写不允许

寄存器地址表（只读寄存器）：3

编号	参数名	地址	数值范围	备注
1	液位	0	0~量程	单位为mm
2	平均温度	1	-550~850	末位为一位小数位。单位：℃
3	温度点1位置	2	0~量程内固定值	单位为mm
4	温度点1温度	3	-550~850	末位为一位小数位。单位：℃
5	温度点2位置	4	0~量程内固定值	单位为mm
6	温度点2温度	5	-550~850	末位为一位小数位。单位：℃
7	温度点3位置	6	0~量程内固定值	单位为mm
8	温度点3温度	7	-550~850	末位为一位小数位。单位：℃
9	温度点4位置	8	0~量程内固定值	单位为mm
10	温度点4温度	9	-550~850	末位为一位小数位。单位：℃
11	温度点5位置	10	0~量程内固定值	单位为mm
12	温度点5温度	11	-550~850	末位为一位小数位。单位：℃
13	温度点6位置	12	0~量程内固定值	单位为mm
14	温度点6温度	13	-550~850	末位为一位小数位。单位：℃
15	温度点7位置	14	0~量程内固定值	单位为mm
16	温度点7温度	15	-550~850	末位为一位小数位。单位：℃
17	温度点8位置	16	0~量程内固定值	单位为mm
18	温度点8温度	17	-550~850	末位为一位小数位。单位：℃
19	温度点9位置	18	0~量程内固定值	单位为mm
20	温度点9温度	19	-550~850	末位为一位小数位。单位：℃
21	温度点10位置	20	0~量程内固定值	单位为mm
22	温度点10温度	21	-550~850	末位为一位小数位。单位：℃
23	温度点11位置	22	0~量程内固定值	单位为mm
24	温度点11温度	23	-550~850	末位为一位小数位。单位：℃
25	温度点12位置	24	0~量程内固定值	单位为mm
26	温度点12温度	25	-550~850	末位为一位小数位。单位：℃
27	温度点13位置	26	0~量程内固定值	单位为mm
28	温度点13温度	27	-550~850	末位为一位小数位。单位：℃
29	温度点14位置	28	0~量程内固定值	单位为mm
30	温度点14温度	29	-550~850	末位为一位小数位。单位：℃

寄存器地址表说明：

1、所有数据类型为有符号整型（两字节）。

2、通信传输中带小数点的数据全部用整数代替如：温度为19.5℃代替为195。（即忽略小数点）

3、全部寄存器数据在传输过程中用十六进制数表示，先传高字节，再传低字节，如传送279，先传01H，再传23H。

例如：

发送(HEX)：01 ,03 ,00 ,00 ,00 ,06, C5, C8

返回(HEX)：01,03 ,0C, 0B,D4 ,00 ,AC, 27 ,10 ,00 ,AD ,03 ,E8 ,00 ,AB, 58, 77

从站地址	功能代码	首寄存器地址	寄存器数N	CRC16
1字节	1字节	2字节	2字节	2字节
01H	03H	0H，00H	0H, 06H	C5H, C8H

读寄存器返回桢

从站地址	功能代码	字节数	寄存器数据	CRC16
1字节	1字节	1字节	N*2字节	2字节
01H	03H	0CH	0B,D4 ,00 ,AC, 27 ,10 ,00 ,AD ,03 ,E8 ,00 ,AB	58H, 77H

代表读1#设备0寄存器开始的连续6个寄存器。返回值：地址0寄存器0B,D4代表液位值为3028毫米，地址1寄存器00AC代表平均温度为17.2℃，地址2，3寄存器2710H，00ADH代表温度传感器1的安装位置为10000毫米，温度为17.3℃，地址4，6寄存器03E8H，00ABH代表温度传感器2的安装位置为1000毫米，温度为17.1℃

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